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ISO 3691-4:2020-倉庫料箱搬運機器人CE認證標準詳解
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在工業(yè)4.0和中國制造2025的推動下，新技術、新賽道、新機遇每天都在發(fā)生，尤其是與工業(yè)制造密切關聯(lián)的剛需場景，安全始終是無法繞開的話題，也是所有新技術商業(yè)化落地之后規(guī)模復制的基礎。自動導引車(AGV)的安全也是行業(yè)內(nèi)關注的重點，ISO3691-4:2020:2020是專門針對無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)安全的新標準，填補行業(yè)標準的空白;在以往的安全技術及AGV發(fā)展應用場景基礎上，提出了新的安全架構和安全功能要求以及更規(guī)范更全面的驗證方法，對于核心元器件的要求更加嚴格。億博檢測作為機器人檢測認證領域的引領者，ISO3691-4:2020:2020工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分:無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的標準首家授權機構，為自動導引車行業(yè)提供保駕護航。
ISO3691-4:2020:2020新標準的發(fā)布，距離上一版標準EN1525：1997，時隔了23年，或被譽為是“史上全面”的無人工業(yè)車輛標準;新標準ISO3691-4:2020在延續(xù)了EN1525技術框架的基礎上，從更全面的角度進一步完善了安全架構，拓展了安全功能要求。從前端應用場景的風險評估以及風險分析、安全系統(tǒng)硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現(xiàn)場測試等多個方面，新標準為新一代無人工業(yè)車輛提供了權威的設計準則。
ISO3691-4:2020:2020對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：
ISO3691-4:2020:2020對更多場景的風險點及操作模式等提出了更高的要求，所涉條目更為細致、具體和全面，包括：
1)SRP/CS安全等級。EN1525的SRP/CS安全架構依據(jù)舊的EN954標準僅關注Category一個維度。ISO3691-4:2020采用ISO13849-1/2(2006年取代了EN954)的安全設計方法論，從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設計提供更全面的指引。
2)驗證方法(Verification)。相較于EN1525而言，ISO3691-4:2020將舊標準的單一功能性測試驗證方法，更邏輯的從Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。
3)控制系統(tǒng)(ControlSystem)。EN1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類，新標準ISO3691-4:2020在此基礎上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定，并明確增加了Automatic,ManualandMaintenanceModes和BrakingSystem兩類安全功能的需求。
ISO3691-4被認為是目前歐盟“具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標準，此次認證的通過，代表著未來機器人無人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達到國際水平。
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